L’OBD2 est une norme qui vise à standardisé l’interfaçage avec les calculateurs automobiles. Les premiers véhicules équipés sont apparus au milieu des années 80. En Europe, elle est obligatoire sur les vehicules essences depuis 2001 et sur les diesels depuis 2003.
L’ELM327 est un composant électronique de la société ELM Electronics qui permet de faire l’interface entre la norme OBD2 et l’interface serie ou USB d’un ordinateur. C’est l’interface qui a été retenue pour developper le logiciel Pydiago.